伺服减速机厂家介绍行星减速机受力新方法
2021-08-17(751)次浏览

行星减速机摆线轮齿与针轮针齿间的啮合力分析方法传递负载时摆线轮与针轮的部分齿对经消隙运动而同时啮合传力的过程可以描述为:在载荷作用下,通过初始相对转动便处于某位置的齿对先消除初始法向间隙而进入啮合传力状态,而该齿对产生的弹性变形又使摆线轮继续相对于针轮转动,从而便某些齿对消隙并进入啮合传力状态,直至达到静力平衡状态。
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