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细分驱动器的细分数是否能代表精度?

2021-09-03(959)次浏览

很多用户甚至步进电机的代理商都有一个误区,认为细分数越高,则精度越高。

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对 于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机和步进角为1.2°的三相混合式步进电机如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的 运转分辨率为每个脉冲分别是0.45°、0.3°,电机的精度能否达到或接近0.45°、0.3°,还取决于细分驱动器的 细分电流控制精度等其它因素。

有的用户以为如果步进电机分60000步转一圈,那么精度应该非常高,其实不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;尤其两相步进电机驱动器细分数越大,精度越难控制。以60000步的状态为例来说,60000步/转不仅需要上位机发出更高的脉冲频率,信号线也容易受到干扰,步进电机本身无法分辨那么高的角度,于是步进电机执行脉冲信号时产生大小步,且60000步/转的状态下,上位几要发几个脉冲步进电机才会动一下。


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