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MT86歩进伺服驱动器类别:闭环

简介:MT86步进伺服驱动器,基于32位DSP平台,内置矢量控制技榆伺服解调功 能,结合闭环电机编码器的反馈,使得步进伺迹统具有低噪声、低发热、不丢 步和应用速度更高的特点,能够全方位提升智能装备系统的性能。

详情介绍

MT60-G步进伺服驱动器,基于32位DSP平台,内置矢量控制技榆伺服解调 功能,结合闭环电机编码器的反馈,使得步进伺迹统具有低噪声、低发热、不 丢步和应用速度更高的特点,能够全方位提升智能装备系统的性能。

脉冲模式:单脉冲/双脉冲。

信号电平:3.3-24V兼容,PLC应用无需串电阻。

电源电压:24-100V直流或18-80V交流供电,推荐48V交流。

典型应用:焊接机、伺服点胶机、剥线机、贴标机、雕刻机、电子 组装设备等。

安装尺寸

image.png
步数/转SW1SW2SW3SW4
Defaultonononon
800offononon
1600onoffonon
3200offoffonon
6400ononoffon
12800offonoffon
25600onoffoffon
51200offoffoffon
1000onononoff
2000offononoff
4000onoffonoff
5000offoffonoff
8000ononoffoff
10000offonoffoff
20000onoffoffoff
40000offoffoffoff

接线示意图

image.png
控制信号
PUL脉冲3.3-2.4v兼容PLC无需串电阻
DIR方向
ENA使能
ALM报警输出集电极开路,最大电流150mA
Pend到位输出集电极开路,最大电流150mA
编码器接线
EB+EB-EA+EA-VccGnd
编码器B相输出编码器A相输出编码器电源/由驱动器提供
电机接线
A+A-B+B-电机线需——对应不能调换
电机A+电机A-电机B+电机B-
供电电流--交/直流
AC电源直流不分正负功率大于150w
AC电源

功能选择

功能选择
SW5运行方向on正向SW7脉冲模式on双脉冲CW/CCW


off反向

off单脉冲PUL&DIR
SW6指令平滑onS型加减速生效SW8开/闭环on开环模式


offS型加减速无效

off闭环模式

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